封筒印刷の得意なプリンター

封筒印刷の得意なプリンター・専用機種はあるのか？大手メーカー３つ（キャノン・エプソン・ブラザー）に聞いてみたので回答を紹介します。また『手差しで封筒印刷するコツ』についてもご紹介します。